La Salsa cubaine, plus élaborée que la Salsa portoricaine, se distingue de celle-ci par ses mouvements plus circulaires.
Elle se danse sur 8 temps, généralement en couple, en position ouverte ou fermée, mais peut aussi se danser seul, laissant libre court à l’improvisation, ou bien en une ronde de couples effectuant les mêmes passes simultanément, appelée Rueda de Casino.

Son nom signifie « sauce », mais signifie aussi « sensuel » et « attirant » dans le langage populaire cubain.